Домен Эукариоты (Eukaryota Chatton, 1925), надцарство Эукариоты   5 царств
    Царство Животные (Animalia Linnaeus, 1758), Regnum Animalia   32 типа   
        Тип Иглокожие (Echinodermata), Phylum Echinodermata   6 классов   
            Класс Голотурии, Морские огурцы (Holothuroidea), Class Holothuroidea   5 отрядов   

                (Elasipodida) Отряд Эласиподиды, Боконогие голотурии, Order Elasipodida   5 семейств   


Представитель Семейства Deimatidae   (Deimatidae) Семейство Дейматиды, Family Deimatidae      
Представитель Семейства Elpidiidae   (Elpidiidae) Семейство Эльпидииды, Family Elpidiidae      
Представитель Семейства Laetmogonidae   (Laetmogonidae) Семейство Летмогониды, Family Laetmogonidae      
Представитель Семейства Pelagothuriidae   (Pelagothuriidae) Семейство Пелаготурииды, Пелагические голотурии, Family Pelagothuriidae      
Представитель Семейства Psychropotidae   (Psychropotidae) Семейство Психропотиды, Family Psychropotidae