Домен Эукариоты (Eukaryota Chatton, 1925), надцарство Эукариоты   5 царств
    Царство Животные (Animalia Linnaeus, 1758), Regnum Animalia   32 типа   
        Тип Тихоходки (Tardigrada), Phylum Tardigrada   3 класса   

            (Heterotardigrada) Класс, Class Heterotardigrada   2 отряда   


Представитель Отряда Arthrotardigrada   (Arthrotardigrada) Отряд, Order Arthrotardigrada   7 семейств   
Представитель Отряда Echiniscoidea   (Echiniscoidea) Отряд, Order Echiniscoidea   4 семейства