Домен Эукариоты (Eukaryota Chatton, 1925), надцарство Эукариоты   5 царств
    Царство Животные (Animalia Linnaeus, 1758), Regnum Animalia   32 типа   
        Тип Онихофоры, Первичнотрахейные (Onychophora), Phylum Onychophora   1 класс   
            Класс не определен (Not assigned), Class Not assigned   1 отряд   

                (Not assigned) Отряд не определен, Order Not assigned   2 семейства   


Представитель Семейства Peripatidae   (Peripatidae) Семейство Перипатиды, Family Peripatidae      
Представитель Семейства Peripatopsidae   (Peripatopsidae) Семейство Перипатопсиды, Family Peripatopsidae