Домен Эукариоты (Eukaryota Chatton, 1925), надцарство Эукариоты   5 царств
    Царство Животные (Animalia Linnaeus, 1758), Regnum Animalia   32 типа   
        Тип Иглокожие (Echinodermata), Phylum Echinodermata   6 классов   
            Класс Голотурии, Морские огурцы (Holothuroidea), Class Holothuroidea   5 отрядов   

                (Dendrochirotida) Отряд Дендрохиротиды, Древовиднощупальцевые голотурии, Order Dendrochirotida   7 семейств  


Представитель Семейства Cucumariidae   (Cucumariidae) Семейство Кукумарииды, Морские огурцы, Family Cucumariidae      
Представитель Семейства Heterothyonidae   (Heterothyonidae) Семейство, Family Heterothyonidae      
Представитель Семейства Paracucumidae   (Paracucumidae) Семейство, Family Paracucumidae      
Представитель Семейства Phyllophoridae   (Phyllophoridae) Семейство Филлофориды, Листоносные голотурии, Family Phyllophoridae      
Представитель Семейства Placothuriidae   (Placothuriidae) Семейство, Family Placothuriidae      
Представитель Семейства Psolidae   (Psolidae) Семейство Псолиды, Чешуйчатые голотурии, Family Psolidae      
Представитель Семейства Sclerodactylidae   (Sclerodactylidae) Семейство, Family Sclerodactylidae