Домен Эукариоты (Eukaryota Chatton, 1925), надцарство Эукариоты   5 царств
    Царство Животные (Animalia Linnaeus, 1758), Regnum Animalia   32 типа   
        Тип Иглокожие (Echinodermata), Phylum Echinodermata   6 классов   

            (Holothuroidea) Класс Голотуроиды, Голотурии, Морские огурцы, Морские кубышки, Class Holothuroidea   5 отрядов   


Представитель Отряда Apodida   (Apodida) Отряд Аподиды, Безногие голотурии, Order Apodida   3 семейства   
Представитель Отряда Aspidochirotida   (Aspidochirotida) Отряд Аспидохиротиды, Щитовиднощупальцевые голотурии, Order Aspidochirotida   3 семейства   
Представитель Отряда Dendrochirotida   (Dendrochirotida) Отряд Дендрохиротиды, Древовиднощупальцевые голотурии, Order Dendrochirotida   7 семейств   
Представитель Отряда Elasipodida   (Elasipodida) Отряд Эласиподиды, Боконогие голотурии, Order Elasipodida   5 семейств   
Представитель Отряда Molpadiida   (Molpadiida) Отряд Молпадииды, Бочонкообразные голотурии, Order Molpadiida   3 семейства